경성대학교 / 기계자동차공학과
배장호 교수
필드로봇 및 인공지능 연구실
기계·로봇공식 홈페이지
연구 분야
건설·국방·농업의 비정형 환경에서 일하는 로봇을 위해 메카트로닉스·제어와 인공지능을 결합합니다. 무인 굴착기의 굴삭·상차 경로 생성과 환경인식, 모터그레이더의 블레이드 부하 추정 및 자율작업, 위치추정과 주변 인식 기반 경로계획을 연구실 프로젝트로 소개합니다.
필드로봇 및 인공지능 연구실필드로봇유압로봇무인굴착기모터그레이더환경인식자율작업
공식 출처 확인 2026. 11. 6.
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일반대학원 지원 정보
연구장려장학금과 수업연한 제한
연구장려 C형은 주임교수 추천과 대학원장 인정을 요구하며 지급액은 소정액입니다. 일반대학원은 2년(4학기) 수업연한 초과자에게 장학금을 지급하지 않는다고 안내합니다. 연구실별 생활비나 전액 지원을 뜻하지 않습니다.
2026-11-06 확인 · 학교 원문공학계열 등록금 참고액 (2026학년도 기준)
공학계열 학기 수업료는 석사 499만 5천 원, 박사 526만 9천 원이며 입학금 55만 원은 첫 학기에 별도입니다. 모집요강이 제시한 2026년 기준 참고액으로, 2027년 이후 금액은 바뀔 수 있습니다.
2026-11-06 확인 · 학교 원문2027학년도 전기 장학 안내
해당 회차 모집요강은 신입생 첫 학기 등록금 30% 입학장려장학, 2~4학기 면학장학 최소 10%부터 학과 기준 지급을 안내합니다. 경성대 졸업자는 입학금 지급 대상입니다. 장학제도는 학교 사정에 따라 변경될 수 있습니다.
2026-11-06 확인 · 학교 원문2027학년도 전기 대학원 신입생 모집요강 (원서접수 종료 회차) 2026-11-06 확인
이 학교의 대학원 학과 보기교수가 발표한 논문
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