충북대학교 / 지능로봇공학과
문성태 교수
스마트무인이동체연구실
기계·로봇공식 홈페이지
연구 분야
인공지능 기반 무인 이동체 자율 지능 연구, 드론 영상 기반 객체 탐지 기술, 장애물 탐지 및 회피 기술, 군집 무인 이동체 운영 연구, 자율 군집 형상 기술, PX4-ROS2 분산 시스템 기반 운영 기술 분야를 다룹니다.
스마트무인이동체연구실인공지능 기반 무인 이동체 자율 지능 연구드론 영상 기반 객체 탐지 기술장애물 탐지 및 회피 기술군집 무인 이동체 운영 연구자율 군집 형상 기술PX4-ROS2 분산 시스템 기반 운영 기술
공식 출처 확인 2026. 11. 6.
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